Le yoga est un joyau infiniment précieux pour l'humanité. L'étymologie du terme vient du sanskrit yug, qui signifie foudre, joindre ou unir. Le yoga est l'état d'union de l'esprit subtil avec la vérité cosmique, un état de joie sans mélange né de la conquête des dualités. Étudier la discipline du yoga aiguise la faculté de discernement et conduit à la compréhension de la véritable nature de l'être, qui ne peut être pleinement atteinte par les seuls sens ou l'intellect.

Le yoga est l'étude du fonctionnement du corps, du mental et de l'intellect dans un processus de libération de nos schémas conditionnés. C'est le résultat d'une connaissance acquise par soi-même et non le résultat d'études livresques. Le yoga est une expérience, une philosophie, un mode de vie dans lequel l'art et la science se rejoignent.
Le grand sage Patanjali a défini le yoga comme «Yogacittavrttinirodhah», ce qui veut dire que le yoga est la maîtrise des fluctuations du mental, de l'intellect et de l'égo. Tout comme la lune ne se reflète pas clairement dans les eaux troubles d'un fleuve, de même la nature de l'être n'apparaît pas convenablement à un mental instable.

Dans le yoga, on emploie le terme citta pour désigner le mental globalement. Citta comprend ainsi le mental, l'intellect et l'égo. Le mental est le point reliant l'entité physique et l'entité spirituelle. Quand il est dirigé vers le physique, il se perd dans la poursuite des plaisirs. Quand il est dirigé vers le spirituel, il atteint son but ultime. Il y a une lutte perpétuelle entre les deux, le mental étant alternativement attiré vers l'un ou vers l'autre selon la qualité (guna) qui prédomine, à savoir sattva, rajas ou tamas.

• Un état sattvique illumine le mental, donnant calme, recueillement et sérénité.
• Un état rajasique rend actif, énergique, tendu et opiniâtre. Les qualités d'ambition, de détermination, d'audace et de fierté seront manifestées à profusion.
• Un état tamasique plonge dans la torpeur, l'inertie, la lourdeur et l'ignorance.